Firma Semter założona została w 2010 roku, w początkowym okresie jako jednoosobowa działalność gospodarcza „SEMTER Karol Szuster” – na bazie której w 2013 roku powstała spółka cywilna „Semter Szuster Karol,Kamil S.C.”. Firma w tej formie funkcjonowała do 2018 roku w którym została przekształcona w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością pod nazwą „Semter sp. z o.o.”.